Первые попытки автоматизировать процесс стирки предпринимали еще древние вавилоняне. Они сконструировали большое колесо с множеством лопастей. Оно опускалось в чан с замоченным бельем. Вращая колесо, вавилоняне тратили на стирку намного меньше сил и времени.